具身仿真台 · 七预设卡片墙
点下方卡片换装（七预设），键盘或右侧滑条遥控机械臂，或点「▶ 脚本策略演示」看它自己抓放
工程信息：example/15-embodied-sim · oriera-wasm（与 Rust CLI 同一份物理）↔ oriera_embodied::embodied_env
↺ 重置（随机种子）
▶ 脚本策略演示（IK 抓放）
● 开始录制
⤓ 导出 episode → Studio
初始化中…
正在加载 OriEra 物理内核（wasm，与 CLI 同一份物理；首次约 2 秒）…
关节遥操作
Q/A W/S E/D R/F
夹爪
Space
开 合
开
任务
把
方块
抓起来放到
绿色目标圈
。9cm 落区内即成功。
奖励：接近 → 抓住 → 提升 → 送达。
采集日志
（尚未录制）